Lehrbefliegung für GEO214

Report zur Lehrbefliegung für die GEO214 (Fernerkundung II) – zur UAV Übung – vom 13.6.2017 südlich von Jena Stadt.

DJI Phantom 4 Pro Einsatz, vollständig automatischer Befliegungsmodus programmiert in Drone Deploy (mit manueller Landung),  POI Flug & überlappender Nadir Flug, RTH Punkt update, 90% Überlappung in x und y Richtung, 106 Fotos full-res, aus 60m Flughöhe bei max 4m/s und Wind zwischen 2 und 4Bf.

Flugplanung in DroneDeploy (iOS Version), RTH und Statusabfrage in DJI Go (iPhone Version), Bilddatenprozessierung in Adobe LR6 und Punktwolkenberechnung/DEM und Orthomosaik Berechnung in Agisoft Photoscan 1.2.6, Punktwolkenvisualisierung in QT Reader, Punktdaten und Orthobild-Datenauswertung in Geo214 in Trimble eCognition.

Point Cloud Screenshots aus dem QTReader:

fig6

fig7

fig5

fig1 fig3 fig4 tab0 tab1

Cameras: 106

Aligned: 106

Coordinate System: WGS84

Points: 102451 – dense cloud: 31 mio

RMS reprojection error: 0.165 (0.59 pix)

Map reprojection error: 0.498 (41.32 pix) (based on GPS coordinates)

DEM: 6680×6760 pix WGS84 UTM 32N, base height (relative):  x=, y=, z=

Ortho mosaic: 12242 x 13066 pix (2cm res.), WGS84 UTM32N, 3 channels uint8 Bit,  mosaic.

 

Drone Deploy Phantom 4 pro Flugplanungssoftware (App basierte Flugplanung – iPhone Version): 

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